El 13 de enero de 1967 por Orden del Día N° 21.985 y bajo la Resolución oficial N ° 15.574 fue anexada la entonces Sección Custodia y Traslado de Detenidos a la División Delitos Contra la Propiedad en la Dirección de Investigaciones. Se dispuso también que funcione en el edificio ubicado en la calle 55 N ° 930 de la ciudad de La Plata, domicilio que en la actualidad se encuentran las instalaciones del Centro del Altos Estudios en Especialidades Policiales (C.A.E.E.P.).
La Sección funcionó en el ámbito de la Dirección de Investigaciones por varias décadas, pero en 1984 dejó de depender de la División Delitos Contra la Propiedad para ser anexada a la División Homicidios y Delitos Graves, medida que fue publicada en la Orden del Día N ° 26.232, del 17 de febrero.
En 1998 bajo la nueva Ley provincial N° 12.155 se modificó la especialidad pasando a ser llamada Servicio de Custodia y Traslado de Detenidos, ampliando sus funciones específicas e incorporando un sistema de Alcaldías Departamentales que constituirían sus unidades funcionales básicas y se organizarían sobre la base de los Departamentos Judiciales existentes en la provincia de Buenos Aires.
Recién en 2005 comenzó a funcionar en el asiento del Ministerio de Seguridad, en calle 2 entre 51 y 53, dependiendo en ese entonces de la Secretaría General de Policía.
Pero el gran cambio se produjo con la sanción de la Ley N° 13.482 donde se le otorga la jerarquía de Superintendencia con el nombre de Policía de Seguridad de Custodia de Objetivos Fijos, Personas y Traslados de Detenidos, creada mediante Resolución Ministerial N° 1887/2006. Y a partir de 2007 pasó a depender directamente de la Subsecretaría de Seguridad del Ministerio de Seguridad de la provincia de Buenos Aires, contemplándose en la Resolución 1843.
El año 2009 el organismo pasó a depender de la Superintendencia de Planeamiento y Operaciones Policiales, con el rango orgánico de Dirección.
Esta Dirección tiene como funciones esenciales proteger edificios públicos cuando existan motivos que lo justifiquen; edificios privados, viviendas u otros objetivos que debido a una situación especial lo ameriten. Asimismo, resguarda a funcionarios públicos a requerimiento de éstos o a personas que se encuentren en situación de riesgo por causa individual.
En la actualidad la Dirección se encuentra en la Oficina N ° 45 del Ministerio de Seguridad y cuenta con más de 20 Divisiones zonales y locales, solventando el traslado de detenidos a comparendos judiciales y a unidades carcelarias junto a las diferentes consignas judiciales, con una fuerza efectiva de más de 2.000 efectivos.